Point Cloud Library

Point Cloud Library (PCL) について

Point Cloud Library(PCL)は三次元のポイントクラウド(点の集合体)を扱うためのオープンソースのライブラリです.OpenNI Grabberと呼ばれるOpenNIを扱うフレームワークが用意されており,Kinectから得られたRGB,深度データからポイントクラウドの表示や,様々な加工処理を行うことができます.

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Point Cloud Library (最終更新日時 2011-10-26 01:23:11 更新者 tota)