OpenNI

概要

OpenNI (Open Natural Interaction)は、Kinectのセンサー部を開発したPrimeSence社が中心となって開発したオープンソースのライブラリです。

非公式のドライバを用いることで、OpenNIからKinectの機能にアクセスできるようになります。 RGB画像、深度データ、ユーザトラッキング、スケルトントラッキングなどの諸機能を有しています。 Kinectからの画像をミラー反転させたり、RGB画像と深度画像のビューポイントを一致させる関数や、Kinectから取得したデータをファイル(.oni)に書き出すなど、便利な機能が多くあります。

また、GNU Lesser General Public License (LGPL)ライセンス下でオープンソースとして公開されているため、商業利用時にも利用しやすいという利点があります。

使用方法

関連ライブラリ

外部リンク


OpenNI (最終更新日時 2012-11-06 12:30:08 更新者 totakke)