Kinectライブラリ

比較

Kinect for Windows SDK beta

OpenNI

OpenKinect

OS

Windows 7 (x86, x64)

Windows XP, Vista, 7 (x86, x64)
Ubuntu (x86, x64)
Mac OS X

Windows
Linux
Mac OS X

デバイス

Kinect

公式:Xtion Pro, Xtion Pro Live
非公式:Kinect

Kinect

ライセンス

商用利用不可

GPL, LGPL

Apache2.0 または optional GPL2

開発言語

C++, C#

C, C++, C#, Java

RGB

RGB 解像度

1280 x 1024
640 x 480

1280 x 1024
640 x 480

1280 x 1024
640x480

IR

IR 解像度

1280 x 1024
640x480

1280 x 1024
640x488

深度

深度 解像度

640 x 480

640 x 480

640 x 480

深度 範囲

850mm 〜 4000mm

500mm 〜 10000mm

500mm 〜

ユーザトラッキング

×

ユーザトラッキングの人数

7人

制限なし

-

スケルトントラッキング

×

スケルトントラッキングの人数

2人

制限なし

-

キャリブレーションポーズ

不要

要(※バージョン1.4.0.2以降では不要)

-

チルト制御

×

音声

×

音声方向

×

×

記録と再生

×

×

挿抜の検出

×

---

注意点

Kinect for Windows SDK betaとOpenNIは、ドライバが書き換えられてしまうため、そのままでは同時に使用することはできません。
同時に使用するためにはこちら、

Kinectライブラリ (最終更新日時 2011-12-05 13:44:26 更新者 kaorun55)